Os sistemas de teleoperação bilaterais são sistemas robóticos complicados que permitem que as pessoas realizem tarefas remotamente ou em ambientes de difícil acesso. Eles podem ser usados ​​em vários campos, incluindo sistemas de entretenimento, maquinaria industrial, drones, e até mesmo cirurgias que são realizadas por médicos que não estão no mesmo local físico de seus pacientes. Tornar esses sistemas menos complicados enquanto realizam suas tarefas com sucesso é um fator chave para melhorar o desempenho e a experiência de teleoperação.

Uma equipe de pesquisadores internacionais enfrentou esse desafio propondo um novo algoritmo de controle e provou que é possível reduzir a complexidade dos sistemas de teleoperação bilateral mantendo seu desempenho bem-sucedido.

Os autores publicaram seus resultados em setembro em IEEE / CAA Journal of Automatica Sinica , uma publicação conjunta do IEEE e da Associação Chinesa de Automação.

Os autores focaram seu estudo na convergência de estados, um tipo de algoritmo amplamente utilizado na modelagem de sistemas de teleoperação e nas interações que ocorrem dentro de um sistema. É também considerado um procedimento de design elegante através do qual os sistemas de teleoperação podem funcionar de forma autônoma e impor um comportamento dinâmico desejado entre um dispositivo "mestre" que os humanos operam e um dispositivo "escravo", o dispositivo ou robô que executa a ação remotamente ordenada pelo "mestre".

Comparado com a convergência de estado padrão, os autores usaram uma versão menos complicada do algoritmo, chamada de esquema de convergência declarada composta, reduzindo o número de canais de comunicação entre os dispositivos mestre e escravo, ainda assim alcançou o resultado desejado - a resposta dinâmica que era esperada do sistema de teleoperações. De acordo com os autores, “uma versão de complexidade reduzida do esquema de convergência de estados ainda não foi relatada em estudos anteriores”.

Os autores então testaram e provaram suas teorias em ambientes simulados com um único sistema de grau de liberdade, um sistema que é capaz de realizar um tipo de ação conforme planejado. Os autores também realizaram estudos comparativos e seus resultados mostraram que o sistema proposto apresentou um melhor desempenho transiente.

Próximo, os autores continuarão a testar a capacidade e o potencial do novo sistema para resistir a diferentes condições e analisar resultados derivados de incertezas paramétricas.