O robô Trimbot apara um arbusto. Crédito:Radim Tylecek / Universidade de Edimburgo
Foi desenvolvido um robô de jardinagem que pode navegar sozinho e podar rosas e aparar arbustos automaticamente.
O dispositivo de dedos verdes - conhecido como Trimbot - usa câmeras e tecnologia de mapeamento 3-D para se orientar em jardins e executar tarefas precisas com ferramentas de corte.
Robôs protótipos podem ser usados para manter espaços verdes comuns, apoiar os agricultores e ajudar as pessoas com problemas de mobilidade a cuidar de seus jardins, pesquisadores dizem.
Os cientistas criaram o Trimbot usando as mais recentes tecnologias de robótica e técnicas de visão computacional 3-D. Eles encaixaram cinco pares de câmeras e um braço robótico flexível em um cortador de grama automatizado feito pela empresa de eletrônicos Bosch.
O dispositivo alimentado por bateria é pré-programado com um esboço aproximado de um jardim para auxiliar a navegação. Os dados capturados pelas câmeras 3-D do robô permitem que ele execute tarefas específicas.
Os pesquisadores criaram algoritmos que permitem ao robô comparar arbustos crescidos com formas finais ideais durante o corte. Usando uma ferramenta de corte diferente, Trimbot pode podar rosas localizando a parte exata do caule de cada planta que deve ser cortada.
As tecnologias desenvolvidas durante o projeto podem ser incorporadas à gama de cortadores de grama automatizados da Bosch, a equipe diz.
O robô Trimbot corta o caule de uma roseira. Crédito:Radim Tylecek / Universidade de Edimburgo
O projeto de quatro anos, coordenado por pesquisadores da Universidade de Edimburgo, foi financiado pelo programa Horizonte 2020 da União Europeia. Também envolve cientistas da Universidade e Pesquisa de Wageningen, as Universidades de Amsterdã, Groningen e Freiburg, ETH Zurique e Bosch.
Professor Bob Fisher, da Escola de Informática da Universidade de Edimburgo, quem coordenou o projeto, disse:"Fazer com que o robô trabalhe de forma confiável em um jardim real foi um grande feito da engenharia. As oito equipes parceiras desenvolveram uma nova robótica e tecnologia de visão computacional 3-D para permitir que trabalhe ao ar livre em condições de iluminação e ambientais variáveis."
