O professor associado Pham Quang Cuong (à esquerda) trabalhando com o engenheiro chefe Dr. Pham Tien Hung em Arquimedes. Crédito:NTU Singapura
Uma empresa iniciante em tecnologia de robótica da Universidade Tecnológica de Nanyang, Cingapura (NTU Cingapura) chamada Eureka Robotics, revelou um novo robô que pode pegar delicadas lentes ópticas e espelhos com cuidado e precisão, apenas como uma mão humana.
Chamado Arquimedes, o robô é desenvolvido pela mesma equipe da NTU por trás do "IKEA Bot" no ano passado, que atraiu manchetes internacionais quando montou uma cadeira IKEA de forma autônoma em menos de 9 minutos.
Arquimedes pode encaixar lentes e espelhos de diferentes tamanhos em uma bandeja de carregamento personalizada, para prepará-los para o revestimento.
Isso será uma bênção para os fabricantes de produtos ópticos, como câmeras, imagens médicas e óculos, pois elimina defeitos de produção e melhora a produtividade.
Em 2017, o mercado global de fabricação de lentes e instrumentos ópticos valia $ 19,1 bilhões e deve atingir $ 27,0 bilhões até 2022, de acordo com um relatório de mercado da empresa internacional de pesquisa de mercado Research and Markets.
Arquimedes tem um braço de robô de 6 eixos controlado por algoritmos que usam inteligência artificial (IA) para planejar seu movimento e quanta força exercer em seu controle para criar um sistema que pode imitar a destreza dos dedos humanos e a acuidade visual dos olhos humanos .
Professor Associado da NTU, Pham Quang Cuong, que fundou a empresa spin-off Eureka Robotics, apresentará Archimedes no principal evento comercial do Sudeste Asiático para a Indústria 4.0, Transformação Industrial ASIA-PACIFIC 2019.
(L-R) Estagiários He Zhanxin e Leonardo Edgar, os engenheiros Elfred Wee, Dr. Pham Tien Hung, Chefe de desenvolvimento de negócios, Sra. Vân Nguyen, Fundador e NTU Assoc Prof Pham Quang Cuong, os engenheiros Li Linfeng e Bui Xuan Hien da Eureka Robotics, com seu novo robô Arquimedes. Crédito:NTU Singapura
Esta inovação NTU embutida foi apoiada pela SMART (Singapore MIT Alliance for Research and Technology). Seu desenvolvimento de um conceito de laboratório em um protótipo que agora está indo para o mercado é um bom exemplo de traduções tecnológicas ocorrendo no NTU Smart Campus.
Por meio de sua visão Smart Campus, A NTU visa aproveitar o poder da tecnologia digital e soluções habilitadas por tecnologia para apoiar melhores experiências de aprendizagem e de vida, a descoberta de novos conhecimentos, e a sustentabilidade dos recursos, em apoio às ambições de Cingapura como uma nação inteligente.
Pioneirismo em alta precisão - automação de alta agilidade
Assoc Prof Pham disse que seu novo robô é diferente de outros robôs usados atualmente na indústria, que têm alta precisão, mas baixa agilidade (onde os robôs executam os mesmos movimentos repetidamente), ou baixa precisão, mas alta agilidade (como robôs manuseando pacotes de diferentes tamanhos em logística).
O Archimedes está entre os primeiros robôs com Alta Precisão — Alta Agilidade (HA-HA) a serem implantados no chão de fábrica.
O conceito HA-HA foi demonstrado anteriormente pela equipe NTU no "IKEA Bot", que montou uma cadeira IKEA Stefan em 8 minutos e 55 segundos. Consistia em uma câmera 3-D e dois braços robóticos equipados com garras que podiam pegar objetos minúsculos como um pino de madeira, e encaixá-los em orifícios com precisão abaixo de um milímetro.
A empresa spinoff da NTU, Eureka Robotics, desenvolveu o Archimedes, que tem a precisão e destreza de uma mão humana. Crédito:NTU Singapura
"Com Arquimedes, levamos a precisão ao nível de dezenas de mícrons, "disse Assoc Prof Pham da Escola de Engenharia Mecânica e Aeroespacial." Sua precisão de colocação de objetos está dentro de um décimo de milímetro, ainda assim o faz com a gentileza de um toque humano, possibilitado por nossos algoritmos de controle. "
Embora o robô também demore algumas horas para inserir óticas delicadas em uma bandeja designada, como um operador humano, o operador agora pode se concentrar em tarefas de nível superior depois de levar três minutos para iniciar o trabalho do robô.
O robô usa IA para analisar quantas lentes existem e seus respectivos tamanhos, então, um algoritmo planeja a maneira mais eficiente de colocá-los na bandeja. Um alerta soa quando a tarefa é concluída, para que o operador possa remover a bandeja totalmente carregada, pronto para o próximo processo de fabricação.
O uso de robôs alimentados por IA também permitirá que os fabricantes coletem dados em tempo real, que podem ser analisados para melhorar seus processos de produção.
Archimedes é a mais recente inovação da equipe da Assoc Prof Pham, que desenvolveu vários conceitos avançados em robótica, de planejamento e roteamento autônomo a algoritmos avançados.
Por exemplo, no ano passado, sua equipe demonstrou o uso de dois robôs móveis 3-D-imprimindo uma estrutura de concreto de 1,8 metros simultaneamente, sem qualquer conflito, e até mesmo imprimir em movimento.
Comercialização de tecnologia
A tecnologia que alimenta o Archimedes é protegida por uma divulgação de tecnologia arquivada através da NTUitive, A inovação e empresa empresarial da NTU, que está incubando a Eureka Robotics e sua equipe de seis pesquisadores no NTU Smart Campus.
O CEO da NTUitive, Dr. Lim Jui disse, "Aproveitando tecnologias disruptivas, como robótica e IA para criar produtos exclusivos, capazes de melhorar os processos de trabalho existentes, A Eureka Robotics está dando um exemplo do que nossas startups precisam fazer para que Cingapura mantenha sua vantagem competitiva. Estamos orgulhosos de ter ajudado o Assoc Prof Pham e sua equipe a atingir seu objetivo de fornecer soluções robóticas que trarão grande valor para seus clientes. "
A Eureka Robotics entregará o Archimedes a um fabricante de ótica laser dos EUA, depois disso, ele vai procurar adaptar a plataforma para outros tipos de processos de fabricação atualmente feitos com trabalho manual, como perfuração e rosqueamento de máquinas personalizadas.
"Arquimedes realiza tarefas trabalhosas e repetitivas, para que os humanos possam ser liberados para fazer um trabalho mais criativo e significativo. As empresas podem, então, melhorar a produtividade, eficiência, segurança do trabalho, saídas de manufatura, enquanto otimiza a mão de obra, "adicionou Assoc Prof Pham.