Usando um sonar tipo Wi-Fi para medir a velocidade e a distância do movimento interno
p WIO é um programa de software, mas os pesquisadores criaram um protótipo de hardware para teste inicial com outros dispositivos. Crédito:North Carolina State University
p Pesquisadores da North Carolina State University desenvolveram uma técnica para medir velocidade e distância em ambientes internos, que poderia ser usado para melhorar as tecnologias de navegação para robôs, drones - ou pedestres tentando se orientar em um aeroporto. A técnica usa uma nova combinação de sinais Wi-Fi e tecnologia de acelerômetro para rastrear dispositivos em tempo quase real. p "Chamamos nossa abordagem de Odometria inercial assistida por Wi-Fi (WIO), "diz Raghav Venkatnarayan, co-autor correspondente de um artigo sobre a obra e um doutorado. estudante na NC State. "WIO usa Wi-Fi como um sensor de velocidade para rastrear com precisão a distância que algo se moveu. Pense nisso como um sonar, mas usando ondas de rádio, em vez de ondas sonoras. "
p Muitos dispositivos, como smartphones, incorporar tecnologia chamada unidades de medida inercial (IMUs) para calcular a distância que um dispositivo se moveu. Contudo, IMUs sofrem de grandes erros de deriva, o que significa que mesmo pequenas imprecisões podem rapidamente se tornar exageradas.
p Em ambientes externos, muitos dispositivos usam GPS para corrigir suas IMUs. Mas isso não funciona em áreas internas, onde os sinais de GPS não são confiáveis ou inexistentes.
p "Criamos WIO para trabalhar em conjunto com a IMU de um dispositivo, corrigindo quaisquer erros e melhorando a precisão dos cálculos de velocidade e distância, "diz Muhammad Shahzad, co-autor do artigo e professor assistente de ciência da computação na NC State. "Esta melhoria na precisão também deve melhorar os cálculos relativos à localização precisa de um dispositivo em qualquer ambiente interno onde há um sinal Wi-Fi."
p Os pesquisadores queriam testar o software WIO, mas encontraram um problema:eles não podiam acessar as placas de interface de rede Wi-Fi em dispositivos de prateleira, como smartphones ou drones. Para resolver o problema, os pesquisadores criaram um protótipo de dispositivo que poderia ser usado em conjunto com outros dispositivos.
p Os pesquisadores descobriram que o uso de WIO melhorou drasticamente a velocidade de um dispositivo e os cálculos de distância. Por exemplo, dispositivos que usam WIO calculam a distância com uma margem de erro que varia de 5,9% a 10,5%. Sem WIO, os dispositivos calcularam a distância com uma margem de erro de 40% a 49%.
p "Imaginamos que a WIO tenha aplicativos em tudo, desde ferramentas de navegação interna a rastreamento de condicionamento físico e jogos interativos, "Venkatnarayan diz.
p "Atualmente, estamos trabalhando com a Sony para melhorar ainda mais a precisão do WIO, com o objetivo de incorporar o software em tecnologias de prateleira, "diz Shahzad.
p O papel, "Aprimorando a odometria inercial interna com WiFi, "será apresentado na UbiComp 2019, sendo realizada de 11 a 13 de setembro em Londres, REINO UNIDO.