A vida real no espaço público não é exatamente uma linha reta elegante. Rampas. Caixas Placas de "piso está molhado". Os corredores da loja exigem várias curvas à direita e à esquerda para alcançar as prateleiras que o perseguem. Um grande desafio para uma pessoa com deficiência e em cadeira de rodas.

Controlar uma cadeira de rodas elétrica continua sendo uma tarefa desafiadora, mas uma equipe da Kent University no Reino Unido está cuidando do caso. A escola tem um projeto que visa virar a esquina na independência da cadeira de rodas e na qualidade de vida.

Dois vídeos postados mostram a cadeira em ação. Rastreamento sofisticado de obstáculos e orientação com base nos olhos são recursos em seu design. A equipe está trabalhando em uma cadeira de rodas que pode navegar por espaços apertados e evitar obstáculos encontrados ao se locomover em uma cadeira de rodas.

A equipe da Kent University está focada em ajudar pessoas com deficiência por meio de sistemas assistivos e cadeiras de rodas robóticas aumentadas.

Um dos dois vídeos, chamado Wheelchair Head Tracking, mostra um pequeno robô NAO, treinado para pegar e entregar medicamentos a cadeirantes. O vídeo mostra como a pessoa envia comandos de movimento da cadeira de rodas graças ao rastreamento do movimento da cabeça e do rastreamento ocular.

O homem sentado no vídeo disse:"Basicamente, ele rastreia o movimento da minha cabeça e controla a cadeira de rodas com base nos movimentos da cabeça. A esquerda causa uma virada para a esquerda e a direita causa a virada para a direita ..."

Virar a cabeça não é a única maneira pela qual a cadeira pode funcionar corretamente. PCMag foi dito que "Temos uma combinação de tecnologias, incluindo rastrear o movimento da cabeça de uma pessoa, íris, ou nariz para controlar a cadeira de rodas. "

PCMag encontrou-se com o Dr. Konstantinos Sirlantzis, um professor sênior da universidade. Sua visão gira em torno das cadeiras de rodas do futuro, que serão habilitadas por extras e complementos robóticos. Tecnologias em jogo neste design. (1) comunicações Wi-Fi ou Bluetooth na cadeira (2) um aplicativo em um telefone móvel, e (3) o tipo de tecnologia de assistência ao estacionamento usada em carros semi-automatizados, com base em ultrassom e sensores de visão.

Geek.com apontou que a cadeira aprende à medida que avança. O que ele aprende são as preferências do usuário. "Essas cadeiras de rodas inteligentes aproveitam a IA para aprender as preferências de movimento dos usuários, estilo de dirigir, e sua fisiologia atual. "

Joel Hruska em ExtremeTech :"A integração com IA tem como objetivo fornecer uma grande quantidade de dados secundários sobre a cadeira de rodas, a fim de avaliar o estado geral de seu usuário." A cadeira pode coletar dados em tempo real e fornecer notificações se o usuário da cadeira de rodas precisar de ajuda.

No PCMag entrevista, Sirlantzis tocou no software, escrito no laboratório. É principalmente em C ou C ++ "mais um pouco de Python." Eles usam o Robot Operating System (ROS), e eles criam nós com parceiros de desenvolvimento, de modo que eles compartilhem código no projeto para interoperabilidade.

Seguindo em frente? O projeto se estende além dos muros da universidade para a parceria com outras instituições, incluindo hospitais do Serviço Nacional de Saúde. Por meio da unidade de neurorreabilitação de um hospital local, que atende a pessoas com lesões cerebrais e danos causados ​​por derrames, a equipe recrutou dez pessoas com deficiência para participar dos testes.

Um comentário importante sobre o design de cadeiras de rodas:tamanho único não é uma regra prática. As habilidades do usuário podem mudar com o tempo; a condição pode progredir. Hruska observou que Sirlantzis mudou para um sistema modular em que os componentes podem ser integrados nas cadeiras.

o PCMag entrevista mencionou alguns dos complementos modulares da cadeira, incluindo detecção de íris, para que a pessoa pudesse mover a cadeira apenas piscando. “Temos uma combinação de tecnologias, incluindo rastrear o movimento da cabeça de uma pessoa, íris, ou nariz para controlar a cadeira de rodas, novamente, dependendo das habilidades de mudança do usuário ao longo do tempo e progressão da condição, "Disse Sirlantzis.

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