p Os robôs podem ajudar a fazer muitas coisas - montar carros, procure por explosivos, cozinhar uma refeição ou auxiliar em uma cirurgia. Mas uma coisa que eles não podem fazer é dizer como estão - ainda. p Os pesquisadores da UMass Lowell pretendem mudar isso, trabalhando para dar aos robôs humanóides e outros sistemas autônomos a capacidade de avaliar o quão bem eles podem realizar tarefas ou porque eles não podem completar trabalhos. Essa avaliação em tempo real é vital, pois os robôs se tornam cada vez mais independentes e são encarregados de atuar remotamente, ambientes hostis ou imprevisíveis com supervisão ou intervenção humana mínima.

p "Agora mesmo, os robôs não conseguem avaliar o quão bem são capazes de realizar tarefas, como um trabalho está progredindo ou quais são suas limitações ou capacidades. Nosso objetivo é desenvolver métodos e métricas que permitam aos sistemas autônomos avaliar seu próprio desempenho, "disse UMass Lowell Ciência da Computação Prof. Holly Yanco, um renomado especialista em robótica que estabeleceu o Laboratório de Robótica da universidade e o Centro de Validação e Experimentação de Robótica da Nova Inglaterra (NERVE) em UMass Lowell, uma das instalações de teste de robótica mais avançadas do país.

p O projeto, chamado de SUCESSO, que significa Autoavaliação e compreensão da competência e condições para garantir o sucesso do sistema - é financiado com uma doação de US $ 7,5 milhões do Departamento de Defesa dos EUA para UMass Lowell e três outras instituições que trabalharão em conjunto na iniciativa nos próximos cinco anos.

p Yanco - cujo ensino exemplar, a pesquisa e outras contribuições para a comunidade do campus lhe renderam a designação de UMass Lowell Distinguished University Professora - está liderando a pesquisa da universidade sobre SUCESSO.

p Para o projeto, Yanco e seus colegas avaliarão o desempenho de um par de robôs "Baxter" que realizarão as tarefas de montagem, cenários de resolução de problemas e jogos. Cada robô tem dois braços, máquina humanóide que tem 3 pés de altura e pode ter mais de 6 pés de altura quando fixada em sua base. Uma tela de computador em cada dispositivo permite que ele exiba expressões faciais enquanto executa tarefas. Os pesquisadores que trabalham no NERVE Center e no Carnegie Mellon University's Robotics Institute colocarão os robôs à prova, testando sua capacidade de manobrar em torno de obstáculos, para encontrar e investigar itens ocultos e manipular objetos para abri-los.

p A equipe então construirá um banco de dados de software que apresenta todas as variáveis ​​que os robôs podem encontrar e as maneiras pelas quais eles podem executar tarefas com base em seu comportamento anterior. Ao olhar para o histórico dos robôs, os pesquisadores esperam prever quão bem eles terão no futuro. Os dados podem então ser usados ​​por operadores em campo para ajudá-los a antecipar como as máquinas se comportarão e para projetar e construir a próxima geração de robótica aprimorada.

p "Esperançosamente, o estudo levará a um melhor trabalho em equipe humano-robô e aumentará o nível de confiança, expectativa e eficiência entre os dois, "Yanco disse.