p A perfuração de um orifício na base do crânio deve ser feita com grande precisão e geralmente leva muitas horas. É uma intervenção que exige o máximo de um cirurgião. Pesquisadores da TU / e desenvolveram, portanto, um robô cirúrgico para assumir essa tarefa. Com precisão sub-milimétrica, o robô pode fresar de forma automática e segura uma cavidade com a forma e as dimensões desejadas. Jordan Bos receberá seu doutorado. em 16 de abril para o robô que ele projetou e construiu. O robô deve realizar sua primeira cirurgia em cinco anos. p A cada ano, os cirurgiões fazem um furo na base do crânio por mais de 100, 000 pessoas em todo o mundo, por exemplo, para tratar uma infecção ou câncer, ou para colocar um implante coclear, um implante auditivo. Esta é uma tarefa delicada, porque eles se deparam com algumas estruturas que certamente não devem tocar, como o nervo facial e o nervo gustativo, o ouvido interno e o órgão de equilíbrio. Além disso, limalha de osso e sangue impedem a visão através do microscópio durante o procedimento. O cirurgião deve, portanto, trabalhar com extrema concentração, frequentemente por horas juntas, em uma postura desconfortável.

p A pedido do médico ENT e cirurgião da base do crânio Dirk Kunst do Radboud UMC em Nijmegen, Jordan Bos desenvolveu um robô para assumir pelo menos parte desse tipo de operação. Ele visitou pela primeira vez cerca de vinte operações de base de crânio para estudar essas intervenções, e então elaborou cerca de vinte conceitos. Ele criou um projeto detalhado do melhor conceito e construiu um protótipo, que já está pronto e com o qual já foram realizados os primeiros testes técnicos.

p Braço avançado

p O robô, chamado RoBoSculpt, funciona com base em instruções precisas do cirurgião, que indica com precisão qual pedaço de osso o robô deve remover nas imagens de TC do crânio do paciente. O robô é na verdade um braço muito avançado, que contém uma ferramenta de perfuração cirúrgica existente. Antes da operação, a cabeça é fixada com precisão na posição e, em seguida, o robô fresa a cavidade desejada.

p Como o robô funciona mais rápido, em princípio, a duração de uma operação pode ser mais curta. Espera-se que o robô possibilite procedimentos mais precisos, com tempos de recuperação mais curtos, e resultará em menos complicações e operações de recuperação. Isso tornaria esse tipo de operação menos estressante para o paciente e potencialmente menos caro. Os cirurgiões se beneficiam ao serem aliviados de uma tarefa pesada, o que também lhes permite continuar a fazer o seu trabalho quando ficarem mais velhos.

p O robô é na verdade uma fresadora avançada controlada por computador, ou uma fresadora CNC, com sete eixos de movimento para permitir todos os ângulos possíveis. Apesar do grande número de eixos, o dispositivo é muito preciso, graças ao tamanho compacto, o alto nível de rigidez, o baixo peso e a mínima folga nos eixos. O robô também pode ser coberto com uma capa esterilizada, o que é importante na sala de cirurgia.

p Cirurgião da base do crânio Dirk Kunst, que atuou como co-supervisor de Bos, está entusiasmado com o robô. "Este é um passo importante em direção à sala de cirurgia do futuro. RoBoSculpt é uma ótima colaboração entre o cirurgião e a máquina; eles realmente se complementam para alcançar os melhores resultados para o paciente."

p Para ganhar experiência

p Os primeiros testes pré-clínicos com o robô, portanto, também começarão este ano, no Radboud UMC. A primeira operação em pessoas poderia ocorrer em dois a três anos. Uma possível primeira etapa na introdução é que o robô faz o trabalho preparatório, e o próprio cirurgião a parte final crucial, a fim de ganhar experiência com segurança com o robô. A empresa Eindhoven Medical Robotics planeja comercializar a tecnologia, em parceria com a TU / e.

p Um robô pré-programado para realizar um procedimento cirúrgico é uma novidade. No entanto, Bos não acredita que os robôs serão capazes de realizar todos os tipos de outras operações no curto prazo. "O design deste robô é aplicável apenas a aplicações de precisão para estruturas rígidas no corpo humano, especificamente ossos. O tecido mole não pode ser fixado com precisão suficiente. "