O conceito de hidrogênio como elemento remonta ao século 16, quando Paracelsus, um médico e alquimista suíço, descreveu um gás misterioso produzido pela reação de metais com ácidos. No entanto, foi apenas no final do século XVIII que o hidrogénio foi reconhecido como um elemento distinto.

Vários cientistas contribuíram para a descoberta e compreensão do hidrogénio. Em 1766, Henry Cavendish, um químico britânico, conduziu uma série de experimentos envolvendo a reação de metais com ácidos e identificou a presença de um “ar inflamável” que chamou de “ar inflamável”. Cavendish estudou cuidadosamente as propriedades desse gás e seu processo de combustão, mas inicialmente o identificou erroneamente como flogisto, uma substância hipotética na época que se acreditava ser responsável pela combustão.

Mais tarde, em 1783, Antoine Lavoisier, um químico francês, repetiu as experiências de Cavendish e identificou corretamente o gás misterioso como um novo elemento. Lavoisier também cunhou o nome "hidrogênio" (que significa "formador de água") com base em sua propriedade de formar água quando combinado com oxigênio. Ele demonstrou que a água consiste em duas partes de hidrogênio e uma parte de oxigênio.