Darwin acreditava que todos os organismos na Terra estão unidos em uma única árvore da vida por descendência comum .

Isso significa que todos os seres vivos compartilham um ancestral comum no passado distante. Com o tempo, esse ancestral deu origem a diversas linhagens através de um processo de mudança gradual impulsionada pela seleção natural. Este conceito é o fundamento de sua teoria da evolução.