"Dorsal" significa "relacionado às costas". Então, dependendo do contexto, há várias outras palavras que você pode usar:

Geral:

* posterior
* de volta
* traseiro

Específico:

* abaxial (para estruturas de plantas)
* superior (para barbatanas de peixe)
* Superior (para estruturas anatômicas)
* supino (para a posição do corpo)

A melhor alternativa dependerá da situação específica.