As plantas produzem raízes laterais (LRs) ao longo do seu ciclo de vida para expandir continuamente o seu sistema radicular. A formação e o crescimento das raízes laterais são importantes para a aquisição e ancoragem de nutrientes e água das plantas. Apesar de sua importância, o processo dinâmico de desenvolvimento da raiz lateral permanece indefinido. Aqui, usamos imagens 3-D ao vivo do crescimento da raiz lateral na planta modelo Arabidopsis thaliana para revelar como as raízes laterais emergem das raízes-mãe e penetram nos tecidos circundantes. Nossos resultados revelam três estágios de desenvolvimento da raiz lateral:iniciação, emergência e alongamento, cada um caracterizado por comportamentos celulares distintos. Descobrimos que o surgimento do primórdio da raiz lateral a partir da raiz mãe é um processo de duas etapas que envolve divisões celulares localizadas nas regiões proximal e distal do primórdio. Este trabalho fornece uma visão abrangente do desenvolvimento da raiz lateral e uma visão dos mecanismos celulares e moleculares que controlam esse processo.