Uma equipa de investigação desenvolveu um novo equipamento que permitiu a detecção totalmente automática e não tripulada de nutrientes do solo (tais como matéria orgânica, potássio disponível, fósforo disponível) e metais pesados ​​(incluindo Pb, Cd, Hg, As, Cr). Eles o chamaram de equipamento robótico de detecção inteligente de composição de solo de alto rendimento. A equipe é liderada pelo Prof. Wang Rujing, do Instituto Hefei de Ciências Físicas (HFIPS) da Academia Chinesa de Ciências.

A terra arável é essencial para a produção de alimentos. Para superar os desafios de ciclos longos, procedimentos complicados e custos elevados associados a testes manuais de solo em grande escala, são necessárias soluções tecnológicas avançadas.

Este equipamento apresenta três destaques tecnológicos:visão artificial, coordenação multi-braços e algoritmos de agendamento otimizados.

A visão mecânica identifica cores em reações de titulação química. Os pesquisadores usaram uma câmera para capturar imagens, digitalizaram-nas e combinaram componentes de cores vermelho-verde-azul para determinar o limite para mudanças de cor nas reações.

A coordenação multibraços usa redes neurais e controle distribuído para dividir ações complexas em movimentos mecânicos precisos do braço. Isso permite planejamento eficiente, tomada de decisões e controle coordenado de vários braços para garantir ações de pré-tratamento precisas e eficientes.

O algoritmo de agendamento otimizado usa uma plataforma de gerenciamento de laboratório baseada em nuvem para coordenar amostragem, pesagem, pré-tratamento e testes para vários indicadores, como pH e potássio disponível. Garante precisão e prioriza a eficiência, possibilitando a operação eficiente do processo de pré-tratamento de amostras de solo.

Ao substituir o trabalho manual complexo pela robótica, esse equipamento aumenta a eficiência e a precisão dos testes de solo, segundo os pesquisadores.

Fornecido pela Academia Chinesa de Ciências