Por David Dunning, atualizado em 24 de março de 2022

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Real‑Time Kinematic (RTK) é uma técnica de levantamento de alta precisão que utiliza o Sistema de Posicionamento Global (GPS). Satélites GPS – 24 no total – transmitem sinais que os sistemas RTK processam para identificar posições com precisão notável. Dependendo da visibilidade do satélite, o RTK oferece uma solução “fixa” ou “flutuante”, cada uma oferecendo níveis de precisão distintos.

Como funciona o RTK

O RTK depende de uma estação base estacionária e de um ou mais receptores móveis, comumente chamados de rovers. A estação base mantém uma linha de visão contínua para cada rover e transmite dados de correção em tempo real através de ondas de rádio. Quando há satélites suficientes à vista, o sistema pode determinar uma posição exata – uma solução fixa – numa fração de polegada. Se a cobertura do satélite for insuficiente, o sistema recorre a uma solução flutuante, proporcionando precisão na faixa de alguns centímetros.

RTK fixo

Numa solução fixa, o algoritmo RTK resolve a ambiguidade dos comprimentos de onda de rádio entre os satélites e a antena base, produzindo valores inteiros que identificam a localização do rover com uma tolerância muito estreita. Uma constelação de satélites robusta, uma geometria clara e uma ligação de rádio fiável são essenciais para atingir este elevado nível de precisão. Quando uma ou mais destas condições são comprometidas, o sistema pode não conseguir fixar-se numa solução fixa.

RTK flutuante

Quando uma solução fixa é inatingível, o RTK recorre a uma solução flutuante. A ambigüidade continua sendo um valor fracionário, que ainda fornece uma posição utilizável, mas com menor precisão. A Tripod Data Systems relata que uma solução flutuante normalmente oferece precisão entre 4 e 18 polegadas em uma distância de pouco mais de meia milha. Embora esperar por uma geometria de satélite melhorada ou reinicializar o sistema às vezes possa atualizar um flutuador para uma solução fixa, problemas persistentes de visibilidade podem manter o rover no modo flutuante.

Principais Considerações

A precisão do RTK está inversamente relacionada à distância entre a estação base e o rover. Manter essa distância abaixo de seis milhas maximiza a precisão. As unidades RTK estão disponíveis em modelos de frequência única e de frequência dupla; os últimos proporcionam convergência mais rápida, maior precisão e intervalos operacionais mais longos a um custo mais elevado.