A teoria de que os planetas giram ao redor do sol, conhecido como modelo heliocêntrico , foi proposto pela primeira vez pelo astrônomo grego antigo aristarco de samos No século III aC.

No entanto, sua teoria foi amplamente rejeitada na época a favor do modelo geocêntrico , que sustentava que a terra era o centro do universo. Não foi até o século XVI que nicolaus copernicus reviveu o modelo heliocêntrico com seu livro "De revolutionibus Orbium Coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais).

Embora o Copernicus seja frequentemente creditado por descobrir o modelo heliocêntrico, é importante reconhecer que o Aristarco foi o primeiro a propor.