É difícil identificar uma data exata para quando as pessoas notaram os objetos se movendo contra o fundo das estrelas. Aqui está o porquê:

* Observações iniciais: As culturas antigas provavelmente notaram o movimento de planetas como Vênus e Marte muito antes de desenvolver a astronomia formal. Esses objetos brilhantes são facilmente visíveis e mudam sua posição em relação às estrelas ao longo do tempo.
* Falta de registros: As primeiras observações foram passadas por via oral e registros escritos das primeiras civilizações são frequentemente fragmentados ou incompletos.
* Interpretações diferentes: As primeiras culturas podem ter tido entendimentos diferentes do que observaram. Alguns podem ter visto o movimento planetário como divindades ou outros seres celestes, enquanto outros poderiam simplesmente ter notado suas posições em mudança.

No entanto, podemos olhar para marcos específicos:

* Astronomia babilônica antiga: Os astrônomos babilônicos fizeram registros detalhados de movimentos planetários já no século VII aC. Eles desenvolveram modelos matemáticos sofisticados para prever posições planetárias.
* Astronomia grega antiga: Filósofos gregos como Aristóteles e Ptolomeia desenvolveram teorias sobre movimento planetário, mas essas foram baseadas em observações e interpretações limitadas pela tecnologia da época.
* Astronomia islâmica medieval: Os astrônomos islâmicos fizeram avanços significativos na astronomia observacional, incluindo o desenvolvimento de novos instrumentos como o Astrolabe. Eles observaram e catalogaram planetas com mais detalhes.

Em resumo, embora não possamos identificar uma data precisa, é provável que as pessoas percebam objetos se movendo contra as estrelas dos tempos antigos. Suas observações e interpretações evoluíram ao longo de séculos à medida que o conhecimento astronômico cresceu.