Antares não foi "descoberto" no sentido de ser encontrado pela primeira vez. É uma das estrelas mais brilhantes do céu noturno e é conhecida desde os tempos antigos.

Aqui está o porquê:

* Astronomia antiga: Pessoas em civilizações antigas em todo o mundo, como os egípcios, babilônios e gregos, eram observadores afiados do céu noturno. Eles reconheceram e mapearam as posições de estrelas proeminentes como Antares.
* seu brilho e posição: Antares é um supergistão vermelho, facilitando muito a observação a olho nu. Sua localização na constelação Scorpius também contribui para sua proeminência.

Portanto, embora não saibamos a data exata de sua primeira observação, podemos dizer que Antares é conhecido há milhares de anos.