A constelação de Scorpius não foi "encontrada" no sentido de uma nova descoberta. É uma das constelações mais antigas conhecidas, reconhecidas pelas civilizações antigas milhares de anos atrás.

Aqui está o que sabemos:

* Astronomia babilônica antiga: Registros de 3000 aC mencionam Scorpius e foi associado ao deus Nergal.
* Astronomia egípcia antiga: Os egípcios também reconheceram Scorpius e o associaram à Deusa Serket, um protetor contra criaturas venenosas.
* mitologia grega antiga: Os gregos viram a constelação como o escorpião que matou Orion, o caçador.

Portanto, a constelação de Scorpius foi reconhecida há pelo menos 5.000 anos, se não mais. É uma parte dos padrões de estrelas mais antigos conhecidos pelos humanos.