A primeira pessoa a propor que a terra gire ao redor do sol (modelo heliocêntrico) foi nicolaus copernicus Em seu livro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais) publicada em 1543.

No entanto, a idéia de um modelo heliocêntrico havia sido proposta por outros astrônomos gregos antes de Copérnico, principalmente aristarco de samos No século III aC. Mas Copernicus forneceu o primeiro modelo matemático detalhado do sistema solar que apoiava a teoria heliocêntrica.

É importante observar que a teoria de Copérnico não era universalmente aceita na época e enfrentou forte oposição da igreja, que apoiava o modelo geocêntrico (Terra no centro) proposto por ptolomeu . Demorou séculos para que a teoria heliocêntrica se tornasse amplamente aceita.