Para a maioria dos gregos antigos, o centro do universo era a terra .

Esse modelo geocêntrico, com a terra no centro e o sol, a lua e as estrelas que giravam ao seu redor, era a visão predominante por séculos. Foi proposto por filósofos como Anaximander e Aristóteles , e mais tarde foi refinado por ptolomeu Em seu trabalho influente, o Almagest .

Essa visão foi baseada em observações dos corpos celestes que parecem se mover pela terra, e era uma crença amplamente aceita por séculos. Não foi até o Renascença que o modelo heliocêntrico , colocando o sol no centro, ganhou tração, graças ao trabalho de nicolaus copernicus e outros.