A Constellation Scorpio recebeu o nome do escorpião, um aracnídeo veneno, por alguns motivos:

* sua forma: As estrelas na constelação formam uma forma distinta que se assemelha a um escorpião, com uma cauda longa e curva e um par de garras proeminentes. Essa semelhança é facilmente reconhecível, até a olho nu.
* Mitologia: A constelação está associada ao mito de Orion, um grande caçador na mitologia grega. Diz -se que o escorpião foi enviado pela deusa Artemis para matar Orion depois que ele se gabou de matar todas as bestas da terra. As duas constelações estão sempre trancadas em uma luta cósmica, com Orion fugindo da ira do escorpião no céu.
* Observações antigas: As primeiras civilizações, particularmente os babilônios e egípcios, observaram a forma da constelação e a associaram ao escorpião, associando -o ao calor e ao perigo dos meses de verão.

A combinação da forma distinta do escorpião no céu noturno e as histórias mitológicas que o cercavam solidificaram o nome da constelação como Escorpião.