A descoberta de órbitas planetárias elípticas é atribuída a johannes kepler .

Enquanto nicolaus copernicus foi o primeiro a propor que os planetas orbitem o sol (modelo heliocêntrico), ele acreditava que essas órbitas eram círculos perfeitos.

Kepler, através da análise meticulosa de observações astronômicas feitas por Tycho Brahe, percebeu que as órbitas planetárias eram realmente elíptica , não circular. Ele formulou suas três leis da moção planetária, com a primeira lei afirmando que os planetas orbitam o sol em caminhos elípticos com o sol em um foco.