O modelo moderno do sistema solar, com planetas orbitando o sol em caminhos elípticos, foi desenvolvido por Johannes Kepler .

Enquanto astrônomos anteriores como Copérnico haviam proposto um modelo heliocêntrico, Kepler foi quem:

* Descobri que as órbitas dos planetas são elípticas, não circulares. Ele fez essa descoberta analisando meticulosamente as observações de Tycho Brahe, que passou anos meticulosamente traçando as posições dos planetas.
* formulou suas três leis de movimento planetário , que descreveu matematicamente as órbitas elípticas dos planetas, sua velocidade e seu relacionamento com o Sol.

Assim, enquanto Copernicus estabeleceu as bases para um sistema heliocêntrico, foi Kepler quem realmente revolucionou nossa compreensão do sistema solar, estabelecendo as órbitas elípticas dos planetas.