É um pouco complicado identificar uma pessoa que "percebeu" que os planetas andam ao redor do sol. Foi um processo de descoberta e aceitação que levou séculos, envolvendo muitos indivíduos.

Aqui está um colapso:

* filósofos gregos antigos: Alguns gregos antigos, como Aristarco de Samos (310-230 aC), propuseram um modelo heliocêntrico (centrado no sol), mas não tinham fortes evidências e o modelo não foi amplamente aceito.
* Nicolaus Copernicus (1473-1543): Copernicus reviveu o modelo heliocêntrico em seu livro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (nas revoluções das esferas celestiais). Ele forneceu evidências matemáticas e desafiou o modelo geocêntrico predominante (centrado na Terra).
* Tycho Brahe (1546-1601): Enquanto o próprio Tycho Brahe acreditava em um modelo híbrido, ele fez observações astronômicas extremamente precisas que mais tarde ajudaram a provar o modelo heliocêntrico.
* Johannes Kepler (1571-1630): Kepler usou os dados de Tycho para desenvolver suas três leis de movimento planetário, que explicaram matematicamente as órbitas elípticas dos planetas ao redor do sol.
* Galileu Galilei (1564-1642): As observações de Galileu com o telescópio forneceram evidências cruciais para o modelo heliocêntrico. Ele viu fases de Vênus, o que só poderia ser explicado se orbitar o sol.

Assim, embora Copérnico seja frequentemente creditado com o modelo heliocêntrico, foi um esforço cumulativo de muitos cientistas ao longo de séculos que desafiaram a visão predominante e forneceram mais e mais evidências.