O modelo favorito do universo de Kepler foi o modelo heliocêntrico , onde o sol está no centro do universo e os planetas orbitam ao seu redor.

Isso é um pouco de simplificação, pois o próprio Kepler era uma figura complexa. Ele não abraçou completamente o modelo heliocêntrico até desenvolver suas próprias leis de movimento planetário.

Aqui está uma explicação mais sutil:

* início de carreira: Kepler começou como um forte defensor do modelo geocêntrico , que colocou a terra no centro. Este foi o modelo predominante da época, com base no trabalho de Ptolomeu.
* influência de Tycho Brahe: Kepler trabalhou para o famoso astrônomo Tycho Brahe, que havia coletado dados extensos e precisos sobre posições planetárias. O próprio Brahe propôs um modelo híbrido com o sol orbitando a Terra, mas todos os outros planetas orbitando o sol. Esse modelo ainda era geocêntrico em certo sentido, mas deu ao sol um papel mais proeminente.
* Leis de Kepler: Após a morte de Brahe, Kepler estudou os dados e acabou desenvolvendo suas três leis de movimento planetário. Essas leis, que descreviam as órbitas elípticas dos planetas ao redor do sol, eram evidências poderosas para o modelo heliocêntrico.
* aceitação total: Enquanto Kepler nunca abandonou completamente a idéia de um universo geocêntrico, suas leis do movimento planetário fizeram do modelo heliocêntrico o dominante e abriram o caminho para a compreensão moderna do sistema solar.

Portanto, embora Kepler possa não ter adotado imediatamente o modelo heliocêntrico, suas descobertas levaram à sua aceitação generalizada. Ele é considerado uma figura crucial na transição do modelo geocêntrico para o heliocêntrico.