Não, os asteróides não têm cauda. Asteróides são objetos rochosos ou metálicos que orbitam o Sol, mas não possuem cauda. Apenas os cometas têm cauda.

Os cometas são objetos gelados que orbitam o Sol. Quando um cometa se aproxima do Sol, o calor do Sol faz com que o gelo do cometa se vaporize, criando uma cauda. A cauda de um cometa sempre aponta para longe do Sol, porque o vento solar está soprando a cauda para longe do cometa.