A missão de devolver amostras marcianas de volta à Terra verá um braço robótico europeu de 2,5 metros de comprimento pegar tubos cheios de solo precioso de Marte e transferi-los para um foguete para uma entrega interplanetária histórica.
O sofisticado robô, conhecido como Sample Transfer Arm ou STA, desempenhará um papel crucial no sucesso da campanha Mars Sample Return. O esforço conjunto entre a NASA e a ESA visa trazer de volta amostras marcianas para os melhores laboratórios do nosso planeta até 2033.

O braço robótico pousará em Marte para recuperar os tubos de amostra que o rover Perseverance da NASA está coletando da superfície. Capaz de "ver", "sentir" e tomar decisões autônomas, o braço de transferência de amostras identificará, pegará e transferirá os tubos para o primeiro foguete disparado de outro planeta - o Sistema de Lançamento de Marte.

Somente depois que o robô fechar a tampa do recipiente, as amostras marcianas serão lançadas para encontro com o Earth Return Orbiter (ERO) da ESA e trarão o material de volta à Terra.

“Manusear as preciosas amostras marcianas e prepará-las para entrega em uma viagem extraordinária de Marte à Terra é um feito incrível”, diz David Parker, Diretor de Exploração Humana e Robótica da ESA.

Após uma fase bem-sucedida de estudo e prototipagem, a empresa aeroespacial italiana Leonardo projetará, fabricará, integrará e testará o braço de transferência de amostras.

"Desde a sua criação até os primeiros movimentos em Marte, este braço robótico é uma prova da enorme quantidade de experiência e know-how que temos na Europa. O braço de transferência de amostras será a mão amiga que levará a ciência planetária a um novo nível," acrescenta David Parker.

Um robô prático

O braço de transferência de amostras é uma joia da coroa da robótica espacial. Foi concebido para ser autónomo, altamente fiável e robusto.

Sua arquitetura imita um braço humano com ombro, cotovelo e pulso, e tem seu próprio cérebro e olhos embutidos. O robô pode realizar uma grande variedade de movimentos com sete graus de liberdade.

Um alto nível de destreza permite que o braço extraia os tubos do rover, pegue-os do solo marciano, insira-os em um recipiente e feche a tampa antes de decolar de Marte.

Duas câmeras e uma infinidade de sensores têm uma mão para decidir o melhor curso de ação e coordenar os movimentos de acordo. Desafios relacionados ao ambiente hostil de Marte, como poeira abundante e temperaturas extremas (-130°C/+70°C) serão levados em consideração ao projetar e construir o braço robótico.

Aperto de mão industrial europeu

Hoje, no Farnborough International Airshow, a ESA assinou um contrato com a Leonardo para projetar, fabricar, integrar e testar o braço de transferência de amostras para o programa Mars Sample Return.

Leonardo lidera um consórcio industrial europeu com empresas da Espanha, França, Romênia, Dinamarca, Grécia, Suíça e República Tcheca.

A Agência Espacial Italiana (ASI) apoiou o projeto desde o início. “Nossos investimentos nos permitem afirmar hoje o papel de liderança que a Itália terá na exploração de Marte e, em particular, no programa Mars Sample Return”, disse o presidente da ASI, Giorgio Saccoccia.

"Este contrato reforça nossa liderança em robótica espacial, uma tecnologia importante para exploração planetária e operações orbitais", disse Gabriele Pieralli, diretor administrativo da Divisão de Eletrônica da Leonardo. + Explorar mais

Motores do rover marciano à frente