A medida de quanta massa contida em um determinado volume é chamada de densidade. A densidade é definida como a massa de um objeto dividida pelo seu volume. É normalmente expresso em unidades de quilogramas por metro cúbico (kg/m3) ou gramas por centímetro cúbico (g/cm3). A densidade é uma propriedade importante da matéria, pois pode fornecer informações sobre a composição, estrutura e fase de uma substância. Por exemplo, objetos mais densos tendem a ser mais compactos e a ter uma concentração de massa maior do que objetos menos densos. Além disso, a densidade pode ser usada para determinar a pureza de uma substância, pois as impurezas podem alterar a densidade geral do material.