Crepúsculo, a luz se difundiu no céu do pôr do sol à escuridão e da escuridão ao nascer do sol. O crepúsculo ocorre quando as partes superiores da atmosfera estão em plena luz do sol, enquanto para um observador na superfície da Terra, o sol está abaixo do horizonte. O crepúsculo é produzido pela luz do sol que é espalhada por partículas de poeira transportadas pelo ar e pelo próprio ar. A atmosfera que produz o crepúsculo se estende por até cerca de 50 milhas (80 km). Acima dessa altitude, há muito pouca poeira e ar para espalhar a luz do sol e fornecer iluminação indireta para a terra abaixo.

Existem vários limites entre o crepúsculo e a noite, cada limite indica um estágio diferente de escuridão. O limite do crepúsculo civil ocorre quando o sol está 6 abaixo do horizonte; o limite do crepúsculo náutico ocorre quando o sol está 12 abaixo do horizonte; e o limite do crepúsculo astronômico ocorre quando o sol está 18 abaixo do horizonte. No limite do crepúsculo civil, alguma iluminação artificial é necessária para a maioria dos tipos de atividades ao ar livre. No limite do crepúsculo náutico, o horizonte no mar torna-se indistinto, e um sextante marinho não pode mais ser usado. No limite do crepúsculo astronômico, não há iluminação solar.

A duração do crepúsculo varia com a latitude e a estação porque depende do ângulo de movimento do sol ao longo do horizonte ao pôr do sol e ao nascer do sol. O mais curto crepúsculo, 1 hora e 10 minutos (crepúsculo astronômico), ocorre no Equador, onde o sol nasce e se põe em ângulos retos com o horizonte ao longo do ano. O crepúsculo mais longo ocorre nos pólos; dura cerca de seis semanas antes do nascer do sol anual e após o pôr do sol anual.