Um torpedo é essencialmente um míssil guiado que "voa" debaixo d'água (veja Como funcionam os mísseis de cruzeiro para obter detalhes sobre mísseis). Um torpedo, portanto, tem um sistema de propulsão, um sistema de orientação e algum tipo de dispositivo explosivo. Os torpedos podem viajar vários quilômetros em seu caminho até o alvo, e, portanto, eles precisam de um sistema de propulsão que pode funcionar por 10 a 20 minutos.
A maioria dos mísseis que voam pelo ar usam motores de foguete ou motores a jato, mas nenhum deles funciona muito bem debaixo d'água. Os torpedos usam uma das duas técnicas de propulsão:
Não encontramos muitos combustíveis que contenham seus próprios oxidantes em nossas vidas normais por dois motivos. Quando um combustível tem seu próprio oxidante, ele tende a torná-lo explosivo. Dinamite, por exemplo, tem seu próprio oxidante e é bastante explosivo (ver Questão 397 para detalhes sobre dinamite). Os motores de foguete precisam carregar seu próprio oxidante. Mas como normalmente operamos os motores no ar, que tem um bom suprimento de oxigênio, carregar o oxidante significa peso extra e trabalho desnecessário.