Não há uma única palavra que captura perfeitamente "a terra ou a sujeira está molhada" em inglês. Geralmente usamos frases para descrever isso, dependendo do contexto:

umidade geral:

* úmido - Este é um termo mais formal e neutro
* Damp - um pouco molhado, não encharcado
* encharcado - muito molhado e pesado, como depois de uma chuva
* Muddy - molhado e coberto de lama

Situações específicas:

* alagado - saturado com água, pode se referir ao solo ou terra
* orvalho - coberto de orvalho da manhã
* encharcado de chuva - encharcado pela chuva
* inundado - coberto de água, geralmente a uma profundidade significativa

A melhor palavra dependerá da situação específica e do nível de umidade que você deseja transmitir.