Você está absolutamente certo! Essa não é uma boa definição de matéria. Aqui está o porquê:

* ar é matéria: Não podemos tocar ou pegar o ar diretamente, mas é definitivamente importante. Tem massa e ocupa espaço.
* A luz não é importante: A luz pode ser vista e sentida (como calor), mas não é importante. É composto de fótons, que são pacotes de energia, não partículas com massa.
* Algum assunto é difícil de pegar: Pense em gases como o hélio. É importante, mas você não pode simplesmente pegar um punhado disso.

Uma melhor definição de matéria:

A matéria é qualquer coisa que tenha massa e ocupe espaço (volume).

Essa definição abrange tudo, desde o ar que respiramos até as estrelas no céu.