Não há nenhuma evidência sugerindo que o fóssil Lucy de 3,2 milhões de anos, nem quaisquer outros fósseis de hominídeos, fornecem insights sobre conceitos de nudez ou vergonha. A interpretação dos comportamentos, atitudes e normas sociais humanas, como a nudez e a vergonha, nos tempos pré-históricos, depende em grande parte de pistas contextuais arqueológicas ou etnográficas.