Muitas pessoas sabem ou encontraram - às vezes com resultados dolorosos - grandes ninhos de certas espécies de vespas comunais, como a vespa de papel, às vezes encontradas nas vigas de velhos celeiros ou alpendres. Alguns tipos de espécies de vespas levam para o seu abrigo por via aérea, mas outros freqüentam tocas, túneis, cascas podres e outros esconderijos terrestres. Embora possa ser difícil identificar um espécime de nidificação de suas espécies, uma inspeção cuidadosa da anatomia e do comportamento - e um bom guia de insetos - às vezes pode apontar entomologistas amadores e corajosos para uma espécie específica.

TL ; DR (muito longo; não leu)

Para discernir uma espécie de vespa no solo, verifique a coloração, tamanho, forma do corpo e comportamento.
Verifique a coloração

Veja a coloração da vespa. Muitas espécies de jaquetas amarelas, um agrupamento de vespas que vivem no ninho no subsolo, podem ser distinguidas pelo padrão arrojado de listras pretas e amarelas ou brancas, percorrendo sua carapaça. Por outro lado, a grande vespa escavadora de ouro, outro nester do solo, tem uma coloração preta e laranja de uma maneira menos complexa. Outras vespas podem não ter corpos tão impressionantemente pintados, como as vespas tiphiid predominantemente pretas.
(Vespa) O tamanho importa

Considere o tamanho da vespa. Algumas vespas escolióides - comumente vistas em gramados em partes dos Estados Unidos - têm corpos com 3/4 de polegada de comprimento. Compare isso com o assassino de cigarras, uma das mais impressionantes vespas do mundo. Este caçador solitário pode crescer dois centímetros de comprimento. Assassinos de cigarras, como o próprio nome sugere, se apresentam como formidáveis predadores de cigarras. Incapacitarão suas vítimas - que geralmente são maiores que elas mesmas - e as arrastarão para suas tocas subterrâneas.
Formas corporais diferem drasticamente

Compare a forma do corpo da vespa com a de outras espécies de vespas. Assassinos de cigarras e jaquetas amarelas têm corpos robustos com abdominais e tórax espessos. As vespas Scoliid e Tiphiid têm estruturas mais delgadas. As vespas escavadoras têm corpos ainda mais esbeltos, com cabeça e tórax semelhantes a formigas, pernas longas e um abdômen estreito, alongado, mas com pontas bulbosas.
Assista como eles agem

Assista ao comportamento da vespa. Algumas espécies voam em grupos e interagem. Se for esse o caso, as espécies podem ser uma vespa no chão, como uma jaqueta amarela. Essas vespas familiares podem aninhar-se aos milhares e reagir em agressões coordenadas se alguém perturbar suas casas. Assemelhando-se aproximadamente a uma abelha (pelo menos à distância), jaquetas amarelas permanecem ativas até o outono e, porque algumas espécies procuram carne e alimentos em decomposição nessa época do ano, é quando elas interagem com os seres humanos com mais freqüência. Muitas espécies de nidificação do solo, no entanto, vivem vidas solitárias. A grande vespa dos garimpeiros, por exemplo, raramente será vista em grupos.

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