Os dois tipos mais comuns de rocha sob a crosta terrestre são:

1. peridotita: Esta é uma rocha densa, de cor escura e ígnea que compõe a maior parte do manto superior da Terra. É rico em minerais como olivina e piroxeno.
2. eclogita: Esta é uma rocha metamórfica de alta pressão que se forma profundamente no manto da Terra. É composto principalmente de granada e piroxeno.

Embora a peridotita seja mais abundante, ambos desempenham papéis cruciais na estrutura e nos processos da Terra.