As duas classes de rocha que se formam próximas ou na superfície da Terra são:

1. rochas sedimentares: Essas rochas são formadas a partir do acúmulo e cimentação de sedimentos, que são fragmentos de outras rochas, minerais ou matéria orgânica. Esse processo ocorre na superfície da Terra, em ambientes como rios, lagos, oceanos e desertos.
2. rochas metamórficas: Enquanto as rochas metamórficas se formam a partir de rochas existentes, elas se transformam sob alta pressão e calor. Essa pressão e calor podem ser gerados pelo enterro de rochas no fundo da crosta terrestre, mas também por processos tectônicos perto da superfície, como o edifício da montanha.

Nota: Enquanto as rochas ígneas são formadas a partir do resfriamento e solidificação de magma ou lava, esse processo geralmente ocorre profundamente dentro da Terra (magma) ou na superfície através de erupções vulcânicas (lava).