As rochas são classificadas com base principalmente em como foram formadas , o que leva a três categorias principais:

* rochas ígneas: Formado a partir do resfriamento e solidificação de magma (rocha fundida) ou lava. Exemplos incluem granito, basalto e obsidiana.
* rochas sedimentares: Formado a partir do acúmulo e cimentação de sedimentos (fragmentos de outras rochas, minerais ou matéria orgânica). Exemplos incluem arenito, calcário e xisto.
* rochas metamórficas: Formado quando as rochas existentes (ígneas, sedimentares ou outras rochas metamórficas) são transformadas por calor, pressão ou reações químicas. Exemplos incluem mármore, ardósia e gnaisse.

Enquanto a mineralogia (os tipos de minerais presentes) e textura (O tamanho, a forma e o arranjo dos grãos minerais) também são fatores importantes na classificação de rochas, são secundários ao modo de formação .