É complicado dizer quem * descobriu * a rotação e a revolução da Terra, à medida que o entendimento desses conceitos se desenvolveu ao longo dos séculos. Aqui está um colapso:

rotação:

* gregos antigos: Filósofos como pitágoras e aristarco propuseram a idéia de que a terra gire em seu eixo. Eles observaram o movimento das estrelas no céu noturno e argumentaram que isso era devido ao giro da Terra.
* Galileu Galilei (século XVI e XVII): Ele observou as fases de Vênus, que só poderiam ser explicadas se Vênus estivesse orbitando o sol. Isso forneceu mais evidências para um modelo heliocêntrico, onde a Terra gira ao redor do Sol.
* Pendulum de Foucault (século XIX): Este experimento, projetado por léon foucault , forneceu prova direta da rotação da Terra. O plano de oscilação do pêndulo muda gradualmente, demonstrando a rotação da Terra.

Revolução:

* astrônomos gregos antigos: Embora eles não tivessem o modelo correto, eles observaram o movimento dos planetas e propuseram várias teorias sobre suas órbitas, incluindo o modelo geocêntrico (tudo orbita a terra).
* Nicolaus Copernicus (século XVI): Ele propôs o modelo heliocêntrico , onde os planetas giram ao redor do sol. Sua teoria foi recebida inicialmente com resistência, mas depois provou ser precisa.
* Johannes Kepler (século XVII): Ele formulou as leis do movimento planetário , que descreveu matematicamente as órbitas elípticas dos planetas ao redor do sol.

Portanto, não é uma única pessoa que "descobriu" a rotação e a revolução. Em vez disso, é o culminar de observações, teorias e experimentos ao longo de séculos que levaram à nossa compreensão dos movimentos da Terra.