Enquanto o conceito de manter animais em gabinetes para exibição é anterior ao histórico registrado, o primeiro zoológico documentou é geralmente considerado o "Menagerie" no Egito , estabelecido em torno de 3500 aC .

Era uma coleção de animais mantidos pelos faraós, principalmente para caça e entretenimento. No entanto, é importante observar que este não era um zoológico no sentido moderno. Hoje não possuía os objetivos de conservação e educação que associamos aos zoológicos.

Enquanto o Menagerie é amplamente aceito como o primeiro, existem outros exemplos iniciais, como os "Hanging Gardens of Babilon" , que pode ter incluído gabinetes de animais. Por fim, prender o "primeiro" absoluto é difícil devido à falta de documentação clara dessas épocas.