As camadas abaixo da crosta não são diretamente observáveis ​​pelos humanos, pois estão localizadas nas profundezas da Terra e são extremamente quentes e sob alta pressão. Embora alguns métodos indiretos, como as imagens sísmicas, possam fornecer informações sobre a estrutura interior da Terra, a observação direta e o estudo destas camadas não são atualmente viáveis, dadas as nossas limitações tecnológicas e as condições extremas presentes.