A palavra "rock" vem da palavra do inglês antigo "rocca", que se acredita estar relacionada à palavra celta "creg", que significa "rocha". A palavra "rock" tem sido usada em inglês desde o século 13 para se referir a uma substância sólida e inorgânica encontrada no solo. Os geólogos usam o termo rocha para descrever agregados sólidos de ocorrência natural de um ou mais minerais. Esta definição distingue as rochas dos sedimentos soltos encontrados na superfície da Terra e de materiais manufaturados como o concreto.