Um esquema de classificação que agrupasse rochas plutônicas e metamórficas, mas classificasse as rochas sedimentares como vulcânicas, seria baseado em uma compreensão das origens dessas rochas.

- Rochas plutônicas são formados a partir do resfriamento do magma nas profundezas da superfície da Terra.
- Rochas metamórficas são formados a partir da alteração de rochas existentes devido ao calor, pressão ou reações químicas.
- Rochas sedimentares são formados a partir do acúmulo e cimentação de sedimentos, como areia, lama e cascalho.
- Rochas vulcânicas são formados a partir do resfriamento da lava na superfície da Terra.

Portanto, as rochas plutônicas e metamórficas são formadas a partir da solidificação de material rochoso derretido ou parcialmente fundido, enquanto as rochas sedimentares são formadas a partir do acúmulo e cimentação de sedimentos, e as rochas vulcânicas são formadas a partir do resfriamento da lava na superfície da Terra.