Sim, uma pedra que cai de um penhasco tem uma aceleração constante devido à gravidade.

Quando um objeto está em queda livre próximo à superfície da Terra, ele experimenta uma aceleração constante de aproximadamente 9,8 metros por segundo quadrado (9,8 m/s²) para baixo. Essa aceleração é causada pela força gravitacional da Terra, que puxa os objetos em direção ao seu centro.

Portanto, uma rocha caindo de um penhasco terá uma aceleração constante de aproximadamente 9,8 m/s² para baixo, desprezando a resistência do ar.