Tem havido muito interesse em robôs móveis e veículos aéreos não tripulados (UAVs) nos últimos tempos, principalmente porque essas tecnologias têm o potencial de nos fornecer imensos benefícios. Com o surgimento da tecnologia 5G, espera-se que os UAVs ou drones e robôs móveis forneçam com eficiência e segurança uma ampla gama de serviços em cidades inteligentes, incluindo vigilância e prevenção de epidemias. Agora está bem estabelecido que os robôs podem ser implantados em vários ambientes para realizar atividades como vigilância e operações de resgate. Mas até o momento, todas essas operações têm sido independentes umas das outras, muitas vezes trabalhando em paralelo. Para realizar todo o potencial dos UAVs e robôs móveis, precisamos usar essas tecnologias juntas para que elas possam se apoiar e aumentar as funções mútuas.
Para esse fim, uma equipe de pesquisadores liderada pelo professor associado Hyunbum Kim, da Universidade Nacional de Incheon, na Coréia do Sul, projetou uma infraestrutura cooperativa assistida por Inteligência Artificial (IA) para UAVs e robôs móveis. Em um artigo publicado na Rede IEEE , os pesquisadores descrevem toda a estrutura que pode usar UAVs e robôs móveis em áreas públicas e privadas para várias operações, como patrulhamento, detecção e resgate de acidentes e prevenção de epidemias.

De acordo com o Dr. Kim, "é fundamental analisar a vigilância e a propagação de epidemias sem precedentes, como a COVID-19. É por isso que projetamos o sistema de próxima geração para se concentrar na vigilância aérea-terra e na prevenção de epidemias apoiadas por robôs móveis inteligentes e UAVs inteligentes."

O sistema projetado pela equipe é composto por dois subsistemas, um para áreas públicas e outro para áreas privadas. Ambos os sistemas são compostos por um Centralized Administrator Center (CAC). O CAC está conectado a várias Estações de Encontro Unificado (URSs) que estão situadas em áreas públicas. Esses URSs são onde os UAVs e robôs móveis recebem reabastecimento e compartilham dados. Os robôs móveis também são equipados com instalações de carregamento para recarregar UAVs de ancoragem no ar. O sistema público visa patrulhar as áreas públicas, detectar acidentes e calamidades, prestar socorro e realizar atividades de prevenção de epidemias, como o transporte de equipamentos médicos. O sistema privado pode fornecer entregas médicas rápidas e testes de triagem para residências.

Mas e a privacidade sob tal vigilância? Dr. Kim diz que "a privacidade é realmente uma grande preocupação para qualquer mecanismo de vigilância. Portanto, criamos diferentes configurações de privacidade para diferentes sistemas. Para o sistema público, existem distritos restritos onde apenas UAVs públicos autorizados podem entrar. Para o sistema privado , existem zonas privadas permanentes onde nenhum UAV pode entrar, exceto em emergências e zonas de acesso temporário onde UAVs permitidos podem entrar com permissão legal dos proprietários."

Os autores estão otimistas sobre o potencial dessa infraestrutura para melhorar a vida das pessoas. O sistema pode fornecer uma vasta gama de serviços, desde a detecção e prevenção de terror potencial em espaços públicos até a detecção e extinção de incêndios em residências particulares. + Explorar mais

Orquestração de sistemas de robôs móveis para proteção de fronteiras, busca e salvamento e segurança pessoal