Em caso de incêndios, terremotos, ou em outras situações de emergência, As forças de resgate são freqüentemente chamadas para libertar pessoas presas em prédios. Essas missões de resgate são muito arriscadas:os perigos são difíceis de avaliar com antecedência e os próprios ajudantes podem precisar de ajuda repentinamente. Para apoiá-los o mais rápido possível, pesquisadores do Karlsruhe Institute of Technology (KIT) desenvolveram um sistema para localizar forças de resgate feridas ou enterradas em edifícios. Para posicionamento, nenhum sinal de GPS é necessário.

Os métodos convencionais de posicionamento que funcionam bem em ambientes externos atingem seus limites quando aplicados em ambientes internos. Posicionamento de satélite por GPS, por exemplo, é muito impreciso, pois os obstáculos impedem o contato visual direto com o satélite. “Em situações de crise, um sinal WLAN para posicionamento de rádio pode estar faltando e os planos de construção de edifícios nem sempre estão disponíveis, "diz Nikolai Kronenwett, do Instituto de Sistemas de Controle do KIT." Ainda falta uma tecnologia para um posicionamento interno confiável. "Junto com Gert Trommer, professor aposentado de KIT, Kronenwett desenvolveu agora um sistema autônomo para localizar forças de resgate em edifícios sem qualquer conexão de rádio com o exterior.

Sistema fixo para as medidas de direção e velocidade da sapata

O sistema de medição com apenas alguns centímetros de tamanho pode ser facilmente fixado no calçado do usuário. A partir das acelerações e taxas de rotação medidas por sensores, a direção e a velocidade do movimento de uma pessoa podem ser determinadas - uma tecnologia que também é usada em relógios inteligentes. "O único ponto de venda do sistema de medição é a classificação da fase de postura inteligente. A marcha de uma pessoa é analisada e quatro fases diferentes são distinguidas:as fases de postura e roll-off, a fase de balanço, e resposta de carregamento, "Kronenwett explica. Isso corresponde a um avanço normal. Os sensores também detectam quando o movimento para. Essas medições de velocidade zero ajudam a estimar e compensar os erros do sensor e melhorar consideravelmente a precisão do posicionamento.

Antes de entrar em um prédio, o sistema determina a posição atual por GPS. Então, nenhum sinal adicional é necessário. Uma pessoa é posicionada com a ajuda de um algoritmo que calcula sua posição atual a partir das informações de movimento fornecidas pelos sensores. Por meio de um externo, conexão de rádio independente, as posições atuais de todas as forças de resgate são transmitidas ao computador do comandante. Em caso de emergência, a localização exata das pessoas é conhecida e o comandante pode reagir rapidamente.

Sistema no pulso faz a varredura dos arredores

Além do sistema de medição fixado ao pé, Kronenwett também está trabalhando em um sistema usado no pulso. "O sistema de pés determina com precisão a posição do usuário, mas não transmite nenhuma informação sobre os arredores e a estrutura do edifício, "diz o cientista." O sistema portátil contém uma câmera que rastreia os arredores com radiação infravermelha e gera um modelo 3-D das salas pelas quais a pessoa se move. "Desta forma, o comandante tem uma ideia melhor da situação dentro do prédio.

O sistema de medição não pode ser usado apenas para o posicionamento de forças de resgate em perigo. Também pode ser aplicado para localizar forças policiais e equipes de segurança em aeroportos, em shopping centers, ou em estações de trem e metrô, para encontrar mineiros em cavernas subterrâneas ou túneis, ou como um auxílio de orientação para cegos.