Os robôs estão se tornando uma parte cada vez mais importante do cuidado humano, de acordo com pesquisadores baseados no Japão. Para ajudar a melhorar a segurança e eficácia do cuidado robótico, os cientistas desenvolveram um método de controle que pode ajudar os robôs a replicar melhor o movimento humano ao levantar e mover um paciente. Eles publicaram seus resultados em IEEE / CAA Journal of Automatica Sinica .

"Nos últimos anos, a escassez de cuidadores se tornou um sério problema social como resultado da queda da taxa de natalidade e do envelhecimento da população, "disse Changan Jiang, autor do artigo e professor assistente de engenharia mecânica na Ritsumeikan University.

Robôs de cuidados de enfermagem já estão em uso em várias instalações de cuidados, mas vêm com limitações. Por exemplo, robôs responsáveis ​​por levantar um paciente de uma cama para uma cadeira devem ser supervisionados por um profissional de saúde. O método de controle que o robô usa para levantar e segurar uma pessoa também deve lidar com o problema do atrito. O peso de um humano pode fazer com que os braços do robô parem no meio do movimento.

No artigo de Jiang, os pesquisadores relatam o desenvolvimento de um método para controlar o movimento do braço de um robô de enfermagem para fazer uma postura segura e confortável sem ter que compensar o atrito entre os receptores de cuidados e os braços do robô em uma simulação de computador.

"Em um aplicativo do mundo real, o atrito não pode ser ignorado, e afetará o desempenho dos braços de segurar e levantar, "Disse Jiang." Em nossa pesquisa, em vez de compensar o atrito, utilizamos o atrito estático razoavelmente durante a sustentação e levantamento de um objeto. Esta é a ideia mais importante da nossa pesquisa. "

O atrito estático mantém o objeto em repouso. Por exemplo, um caminhão subindo uma rampa íngreme deve ter força suficiente para se impulsionar para cima, caso contrário, o atrito estático entre o caminhão e a estrada fará com que o movimento pare e o manterá imóvel. Com robôs de cuidados de enfermagem, os pesquisadores fizeram o atrito estático funcionar para eles, aplicando-o a um objeto de dois elos - o robô equivalente a um braço humano. Ao assumir que o braço está funcionando a partir de um estado de atrito estático, com o corpo do cuidador atuando como a coisa que impede os braços de se moverem, os pesquisadores programaram o braço para manter o corpo em repouso. Como tal, o receptor de cuidados tem uma experiência segura e confortável, e o braço do robô não precisa trabalhar para compensar qualquer atrito introduzido.

Próximo, os pesquisadores planejam adicionar um terceiro link ao método de controle, que representará um torso.

"Pretendemos estender o objeto de dois links para um de três links, que é mais semelhante ao corpo de um humano e para projetar um novo método de controle para realizar um movimento seguro e confortável de segurar e levantar, "Jiang disse.

Satoshi Ueno, também com o Departamento de Engenharia Mecânica da Ritsumeiken University, é co-autor do artigo.