Um diagrama mimético da geração de dor artificial com base no processamento do sinal por meio de uma sensação de toque. Crédito:DGIST
A equipe do professor Jae Eun Jang no Departamento de Engenharia da Informação e Comunicação desenvolveu uma tecnologia de pele eletrônica que pode detectar sensações de "picada" e "calor" como humanos. O resultado desta pesquisa tem aplicações no desenvolvimento de robôs humanóides e mãos protéticas no futuro.
Os cientistas estão continuamente realizando pesquisas para imitar o tato, sentidos olfativos e palatinos, e a detecção tátil deve ser a próxima tecnologia mimética para várias aplicações. Atualmente, a maioria das pesquisas de sensores táteis concentra-se em tecnologias miméticas físicas que medem a pressão usada por um robô para agarrar um objeto, mas a pesquisa psicossensorial tátil sobre a imitação de respostas sensoriais táteis humanas, como aquelas causadas por molas, superfícies lisas ou ásperas têm um longo caminho a percorrer.
A equipe do professor Jae Eun Jang desenvolveu um sensor tátil que pode sentir a dor e a temperatura como humanos por meio de um projeto conjunto com a equipe do professor Cheil Moon no Departamento de Cérebro e Ciências Cognitivas, A equipe do professor Ji-woong Choi no Departamento de Engenharia da Informação e Comunicação, e a equipe do Professor Hongsoo Choi no Departamento de Engenharia Robótica. Seus principais pontos fortes são que ele simplificou a estrutura do sensor e pode medir a pressão e a temperatura ao mesmo tempo. Além disso, pode ser aplicado em vários sistemas táteis, independentemente do princípio de medição do sensor.
A equipe de pesquisa se concentrou na tecnologia de nanofios de óxido de zinco (ZnO). O dispositivo é um sensor tátil autoalimentado que não precisa de bateria graças ao seu efeito piezoelétrico, que gera sinais elétricos detectando pressão. Um sensor de temperatura usando o efeito Seebeck permite que um sensor faça duas tarefas. A equipe de pesquisa colocou eletrodos em um substrato flexível de poliimida, cresceu o nanofio ZnO, e poderia medir o efeito piezoelétrico pela pressão e o efeito Seebeck pela mudança de temperatura ao mesmo tempo. A equipe de pesquisa também teve sucesso no desenvolvimento de uma técnica de processamento de sinal que avalia a geração de sinais de dor considerando o nível de pressão, área estimulada e temperatura.
O professor Jang, do Departamento de Engenharia da Informação e Comunicação, disse:"Desenvolvemos uma tecnologia de base central que pode detectar a dor com eficácia, que é necessário para o desenvolvimento de sensores táteis do tipo futuro. Será amplamente aplicado em peles eletrônicas que sentem vários sentidos, bem como novas interações homem-máquina. Se os robôs também podem sentir dor, nossa pesquisa se expandirá ainda mais em tecnologia para controlar a tendência agressiva dos robôs, que é um dos fatores de risco do desenvolvimento de IA. "