Uma equipe de cientistas da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Extremo Oriente e colaboradores institucionais desenvolveram um software para robôs de IA industrial com visão técnica para definir e ajustar as trajetórias de movimento de suas ferramentas em tempo real sem precisão reduzida.

A equipe da FEFU desenvolveu e implementou um novo princípio para controle de robô industrial inteligente - o gerenciamento de sinais de programa pelo qual os robôs são capazes de definir e ajustar as trajetórias e regimes (velocidades) de movimento das ferramentas por conta própria enquanto processam detalhes sob condições incertas e em um ambiente de trabalho em mudança. O novo software alcançou cerca de 0,5 mm de precisão na operação de ferramentas robóticas (incluindo as ações que requerem aplicação de força adicional). Contudo, muitas operações de alta precisão requerem precisão na faixa de 0,2-0,1 mm.

“O problema está na tecnologia imprecisa usada para fabricar os próprios robôs, e ainda não foi resolvido em nenhum lugar do mundo. Já desenvolvemos um método para eliminar esse defeito com base em movimentos de teste especiais. Provou ser eficiente em modelos, e agora, estamos trabalhando para implementá-lo na prática. Se obtivermos resultados positivos, seria um avanço na aplicação prática dos robôs em geral. E se não, continuaríamos trabalhando até termos um resultado positivo. Geralmente, este é um método de trabalho, "disse o professor Vladimir Filaretov, um Ph.D. em Ciências Técnicas.

Usando um sistema visual técnico, uma máquina forma uma imagem virtual de seu espaço de trabalho, reconhece cada peça, e determina sua posição exata. Um robô também pode identificar deformações em grandes peças que ocorrem durante a operação. Com base na imagem virtual, ele determina as trajetórias de suas ferramentas de trabalho.

“É importante enfatizar que os métodos, algoritmos e software são de natureza universal. Eles podem ser usados ​​para controlar quase todos os tipos de robô:robôs industriais, dispositivos subaquáticos, veículos terrestres não tripulados, vôo, e muitos robôs agrícolas promissores. Eles exigem apenas pequenos ajustes que já estão incluídos no software e levam em consideração seus recursos específicos. Nossos desenvolvimentos, incluindo controle baseado em VR inteligente, maximizar as capacidades das tecnologias modernas e ser capazes de aumentar a eficiência dos processos tecnológicos em várias vezes, preservando a qualidade dos produtos, "acrescentou o professor Filaretov.

O novo método de controle inteligente já foi implementado na planta Dalpribor (Vladivostok) e está atualmente sendo testado e ajustado em vista dos recentes desafios industriais. A atualização mais recente da tecnologia foi apresentada na IEEE International Conference on Control, Automação e Diagnóstico 2019 (ICAAD'19) em Grenoble e recebeu reconhecimento especial.