Um robô bípede chamado Cassie Cal está no noticiário, graças a um vídeo de sua casa no grupo Hybrid Robotics da University of California Berkeley.

O vídeo "Controle de feedback para pilotagem autônoma de hovershoes por um Cassie Bipedal Robot" traz quatro recursos incríveis que mostram Cassie Cal andando em hovershoes (1) descendo algumas escadas, (2) andar em terreno irregular ao ar livre, (3) subir e descer rampas íngremes, e (4) inclinar-se em uma curva para contornar os cantos.

O robô bípede Cassie é fabricado pela Agility Robotics. A InMotion fabrica os hovershoes.

Esperar, o que é isso em seus pés, hovershoes? Para aqueles que não sabem o que são, vamos fazer hovershoes antes de prosseguir. Parece ... pranchas flutuantes. Bingo. Hovershoes são dois pequenos hoverboards para os pés direito e esquerdo.

A InMotion chama seus hovershoes de patins de auto-equilíbrio; eles disseram que sua invenção "pega o conceito de prancha e o divide em duas máquinas independentes:uma para cada pé". Eles disseram que a experiência do usuário parece mais com patinação.

"Nosso controle de feedback e sistema autônomo permitem um movimento rápido em ambientes urbanos para ajudar em tudo, desde a entrega de alimentos à segurança e vigilância para missões de busca e resgate, "disse a equipe em IEEE Espectro. Em jogo está um sistema de visão computacional, planejador de caminho e uma estratégia de controle de feedback. Eles usaram o sistema de visão computacional para estimativa de velocidade, e mapeamento de obstáculos.

Entre os nomes em sua lista de agradecimento em vídeo no final, estavam os da equipe Cassie Blue da Universidade de Michigan, por sua visão e experiência.

Ano passado, Matt Simon em Com fio teve um artigo divertido e informativo sobre Cassie como plataforma de pesquisa. Simon deu uma olhada no laboratório de Jessy Grizzle na Universidade de Michigan. Eles estavam submetendo Cassie por meio de um ringer com a intenção de vê-lo dominar a locomoção bípede em circunstâncias difíceis, como terrenos acidentados e degraus.

Percebe-se que todos os estupendos robôs Atlas do mundo não podem minimizar a importância de um robô como Cassie - retrocessos são ótimos, mas Cassie pode ser uma solução adequada para bípedes em ambientes de crise.

Simon:"Por que se preocupar com Cassie? Bem, O Atlas não vem sem suas desvantagens:seus atuadores hidráulicos são fortes, ainda necessariamente volumoso. Cassie, por outro lado, é mais magro, projeto elétrico. Então, embora Atlas possa ter a força para, dizer, pesar objetos em uma situação de resgate, Cassie podia se mover com mais delicadeza entre os humanos em cidades populosas. E tem a pesquisa aberta para começar a fazer backup de muitos desses tipos de aplicativos. "

Avance rapidamente para Berkeley, Califórnia, 2019, onde o laboratório de Robótica Híbrida da UC Berkeley mostra seu TLC para Cassie, com um novo par de sapatos com equilíbrio automático e pacote de sensores, -sim, ele faz cálculos integrados em tempo real.

Os sapatos se comportam como duas pequenas pranchas flutuantes para passar por todos os tipos de terreno amigável e hostil. IEEE Espectro Evan Ackerman foi mais específico sobre o que os hovershoes fazem por Cassie.

"Você se equilibra nos patins, e controlá-los inclinando-se para a frente e para trás, para a esquerda e para a direita, o que faz com que cada patim acelere ou desacelere na tentativa de se manter em pé. Não é fácil fazer essas coisas funcionarem, mesmo para um humano, mas ao adicionar um pacote de sensor a Cassie, os pesquisadores da UC Berkeley conseguiram fazer com que ele circulasse pelo campus de forma totalmente autônoma. "

CNET:"Shuxiao Chen, Jonathan Rogers, e Bike Zhang, Alunos da UC Berkeley que trabalharam no projeto, disse que levou cerca de oito meses para ensinar Cassie a patinar. O processo envolveu modelos matemáticos, simulações para testar os algoritmos e descobrir como interagir e se comunicar com Cassie e vários sensores. Resumindo:muitas tentativas e erros. "

Ackerman deu ao laboratório um sinal de positivo por seu trabalho em um controlador. "É uma prova da robustez do controlador da UC Berkeley que eles estavam dispostos a deixar o robô operar sem amarras e do lado de fora."

No quadro geral, os pesquisadores dos laboratórios estão interessados ​​em robôs bípedes sendo tão eficientes quanto possível em terrenos variados, o que pode exigir modos de locomoção além de apenas caminhar.

Espectro IEEE conversou com os alunos de Berkeley, Shuxiao Chen, Jonathan Rogers, e Bike Zhang via e-mail. "Embora a locomoção usando pernas seja eficiente ao viajar em terrenos acidentados e discretos, a locomoção com rodas é mais eficiente ao viajar em terreno plano contínuo. Permitir que robôs com pernas viajem em várias plataformas de micromobilidade oferecerá recursos de locomoção multimodal, melhorando a eficiência da locomoção em vários terrenos. "

© 2019 Science X Network