Os entusiastas do robô estavam enviando vivas este mês para a equipe que fez Atlas avançar em um andador ainda mais humano através de obstáculos, incluindo um monte de blocos de concreto e uma trave de equilíbrio. Eles transformaram Atlas em um hulk muito confiável, quem ganha os holofotes com sua exibição de caminhada, que foi gravada em 1º de maio.

O vídeo é "IHMC Atlas Autonomous Path Planning Across Narrow Terrain". Não perca a palavra-chave "estreito". É por isso que a caminhada está sendo vista como um grande negócio.

O terreno estreito é difícil devido à necessidade de fazer etapas complicadas de cruzamento, complicado, na medida em que há amplitude de movimento limitada na articulação do quadril, disse as notas do vídeo. Havia "um pequeno polígono de apoio quando um pé está diretamente na frente do outro".

Sem surpresa, os comentários dos espectadores estavam nos superlativos, chamando a caminhada de excelente e incrível. Um observador de vídeo apreciativo expandiu, dizendo "Este desenho de atlas tem muitas coisas certas ... o desenho dos quadris, eliminação do enorme vão entre as pernas, sua capacidade de agora 'andar de gato'. Realmente muito bom."

Jerry Pratt, um cientista pesquisador sênior da IHMC Robotics, foi citado por Peter Holley em The Washington Post .

"Se você pensar em todos os lugares que um humano pode ir, é realmente incrível. Podemos escalar montanhas ou entrar em cavernas, caminhar na neve ou subir escadas." E por que não:(1) o pé humano tem apenas cerca de sete a dezoito centímetros de largura; (2) relativamente pequeno, pés estreitos nos permitem contornar obstáculos apertados, ultrapassar barreiras, tudo isso enquanto apoiamos um centro de massa mais alto que nos impulsiona para longe do solo.

A equipe tinha esses movimentos em torno de obstáculos apertados em mente para Atlas, o robô construído pela Boston Dynamics. O controle, os algoritmos de percepção e planejamento foram da IHMC Robotics. IHMC significa Institute for Human and Machine Cognition, em Pensacola, Flórida.

(Qual é a sua reivindicação à fama:pesquisa "empurrando o envelope do que é possível no domínio da robótica." É um grupo interdisciplinar com experiência em áreas como engenharia, Ciência da Computação, matemática, física e design de interface.)

O robô detecta o terreno com LIDAR e constrói um mapa de regiões planas, disse as notas do vídeo. Ele atravessa objetos, incluindo pranchas de madeira suspensas e blocos de concreto oscilantes.

Eu programador comentou que "o robô está tomando todas as decisões sobre onde e como colocar seus pés."

O algoritmo de planejamento de caminho planeja passos através das regiões planas para um local de meta, especificado por um operador.

O robô tem cerca de 50% de sucesso nesse tipo de terreno. Qual é o próximo? A equipe tem ideias sobre como aumentar a taxa de sucesso. Quanto a este Atlas em configurações do mundo real, Kristin Houser em Futurismo disse que a recente exibição trouxe um passo mais perto de um dia substituir humanos em missões perigosas. Ela adicionou, "o objetivo é que o robô sirva como um avatar para humanos em situações de emergência perigosas ou mesmo enquanto exploram Marte."

Pratt tinha algum interesse, também, ao imaginar este Atlas como um explorador espacial:

"Talvez o cenário mais intrigante para o uso de robôs humanóides bípedes seja o extraterrestre.

"Quando os humanos colonizam outros planetas, Pratt disse, um cenário envolve o envio de robôs operados remotamente à frente para desenvolver um habitat adequado para seres humanos.

"Ser capaz de enviar robôs que se parecem e se movem como nós, Pratt disse, daria aos cientistas uma grande vantagem. "

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