Pesquisadores da NTT Corporation no Japão desenvolveram recentemente uma abordagem de aprendizagem por reforço centrada no usuário que pode ser usada para ensinar 'boas maneiras' a robôs sociais. Seu método, descrito em um artigo pré-publicado no arXiv, permite que um robô cumprimente ou chame a atenção dos transeuntes sem causar desconforto.

"Minha ideia foi inspirada por latifundiários em um mercado, "Yasunori Ozaki, um dos pesquisadores que realizou o estudo, disse TechXplore. "A maioria dos latifundiários liga para os transeuntes interessados ​​no restaurante, no entanto, dificilmente ligam para os outros. Como resultado desta observação, Eu vim com a seguinte hipótese:os latifundiários determinam a quem os transeuntes devem telefonar, inferindo seu interesse no serviço que estão anunciando a partir de seu comportamento. Eu queria desenvolver um método que permitisse a um robô imitar as ações de um ladrador, treinando-o para entender os interesses das pessoas. "

Os robôs sociais estão gradualmente entrando em uma variedade de campos, incluindo saúde e varejo. No varejo, por exemplo, robôs sociais podem ajudar a explicar produtos para transeuntes e clientes em potencial.

Recentemente, um número crescente de empresas começou a testar a eficácia dos robôs como agentes de atendimento ao cliente, como recepcionistas, guias ou expositores. Para ser mais eficaz nas funções de relacionamento com o cliente, Contudo, os robôs precisariam cumprimentar os transeuntes sem assustá-los ou incomodá-los.

Com isso em mente, Ozaki e seus colegas se propuseram a desenvolver um método que permita aos robôs adaptar seus maneirismos de acordo com a situação em que se encontram e com a pessoa com quem estão interagindo. Sua abordagem emprega aprendizado de reforço centrado no usuário para analisar os dados coletados pelos sensores de um robô, para que ele possa adaptar suas ações em conformidade.

"Meu método permite que um robô aprenda ações observando as reações dos transeuntes, "Ozaki explicou." Quando um robô age com um transeunte, o transeunte normalmente responde a tal ação. Por exemplo, se um robô chama um transeunte, a ligação poderia causar desconforto ao transeunte, ou pode fazer com que o transeunte se interesse pelo robô. O robô estima os sentimentos de um transeunte a partir de suas reações, analisando a filmagem coletada por um sensor colocado em sua parte traseira. "

A abordagem desenvolvida por Ozaki e seus colegas é baseada em um esquema de recompensa e penalidade. Se o robô inferir desconforto em qualquer passante com quem está se comunicando, recebe uma penalidade. Por outro lado, se um transeunte pára, interage com o robô e se interessa por ele, o robô recebe uma recompensa. Hora extra, o robô aprende a adaptar suas estratégias de interação para chamar a atenção das pessoas sem incomodar os clientes em potencial.

“Meu método permite que um robô encontre combinações de ações que não causem desconforto aos transeuntes, "Ozaki disse." Muitos pesquisadores examinaram a experiência do usuário (UX), incluindo desconforto, nas interações entre humanos e robôs. Contudo, eles não treinaram robôs com base nesta UX. Acredito que precisamos ensinar aos robôs algumas maneiras relacionadas à experiência do usuário e ao mundo humano. Isso permitiria ao robô adaptar suas ações a diferentes situações e usuários, com base nas maneiras que adquiriu. "

Para avaliar seu método, os pesquisadores realizaram um experimento na entrada de um escritório, em que um pequeno robô social chamava os transeuntes e tentava chamar sua atenção. Suas descobertas foram altamente promissoras, como na maioria dos casos, o robô conseguiu atrair a atenção das pessoas sem causar desconforto.

A abordagem desenvolvida por Ozaki e seus colegas é projetada para melhorar as interações do robô com os transeuntes individuais, ao invés de um grupo maior de pessoas. Novos estudos podem expandir o modelo para aprimorar as interações do robô com grupos de pessoas também. Além disso, os pesquisadores estão planejando avaliar seu método em cenários onde o robô social desempenha outras funções, por exemplo, o de um vendedor.

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